История Риомаджоре начинается с начала тринадцатого века. Деревня расположена на двух горных холмах, а третья гора Веругола (Verugola) возвышается над Риомаджоре. Эти три вершины изображены на гербе Риомаджоре и являются символом деревни.

 Условно Риомаджоре можно разделить на три части: железнодорожная станция от которой начинается пешеходный маршрут - Дорога любви к деревне Манарола, старый город с яркими строениями и морская пристань с каменистым пляжем.

В деревне запрещено автомобильное движение, а узенькие проходы-улицы с причудливыми домами подчеркивают неспешную жизнь деревни, которая не меняется десятки лет, как будто время остановилось.